胡料院出示车攻图仍索俚作
九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚捍突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天衡地轴妙绝识，内阵外阵何纵横。
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，公独规模掩前古。
车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。
世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。
今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。
李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。
泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。
朗诵先王复古篇，他时此笔犹能继。
白话文译文
九州沉睡的英才难以唤出，满耳只听见稚子空谈兵书。书生尚未研读军中韬略，且将此图细细推究彻悟。周朝《出车》传颂战阵，秦地《小戎》咏唱兵武。卫青武刚车抵挡铁骑，马隆偏厢车横扫羌胡。如今车战阵法无人知晓，天狼横空血雨腥风飘摇。胡人世代以鞍马为生，谁遇冲锋能展奇谋韬略？豫章先生当今孔明，胸中自有十万甲兵。天地阵势洞察精微，内外阵法纵横分明。千杆绿沉枪列如猛虎，万张黄间弩白羽齐张。都说险峻山川难行车阵，公独重振古法超越前人。《车攻图》啊《车攻论》，曾向君王慷慨呈献。世人惯于诋毁陈涛斜败绩，却似在齐王门前徒然鼓瑟。今朝旌旗飘扬富川头，遥望大江以北神州地。李纲矢志推演车战法，若早施行或许已复中原。待得泾水浊浪涌，铁山碎石崩，双轮战车疾驰幽燕境。今日吟诵先王复古篇章，他年必有人续写这壮志豪情！