送大将军黄竹楼镇粤西
十年劳苦答承明，此日登坛特主盟。
节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸。
神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行。
莫谓安南今纳款，升平原不讳谈兵。
旌旗十道出瀛州，上将于今到黑头。
已幸彤弓来细柳，复从黄石属纡筹。
长缨云拥山河动，甲帐霜寒瘴疠收。
铜柱声名君自许，汉家已肯吝封侯。
白话文译文
十年辛苦劳碌，报答了朝廷的恩遇，今日登坛拜将，特别主持军务盟约。新的指挥大权从皇帝身边飞速下达，楼船战船早将凶恶的敌寇击破。五彩神羊在鞭声中经过，驯服的象群上千头簇拥着战戟行进。莫说安南如今已经纳贡降服，太平盛世原本也不忌讳谈论兵事。十路旌旗从瀛州出发，大将军如今正值黑发壮年。有幸得到天子赐弓来到细柳营，又像张良得到黄石公兵书一样筹划军略。长缨如云般簇拥，山河为之震动；甲帐在寒霜中，瘴疠之气被收服。铜柱纪功的声名您早已自许，朝廷岂会吝惜封侯的赏赐？