五月六日率师离长乐乘舟如水口二首
力疾驱驰为主恩，敢辞炎暑道途勤。
五更鼓角催行色，百里旌旗拂晓云。
闽粤乍开新幕府，灞陵初起旧将军。
江山满目难留恋，试拥彫戈静楚氛。
画舸连樯泛碧波，潇湘去路饱经过。
山川焕发旌旃色，将士欢娱铙鼓歌。
旧学但曾闻俎豆，暮年何意总干戈。
据鞍马援平生志，岂在骊驹白玉珂。
白话文译文
其一 抱病疾驰只为报效君恩， 怎敢推辞炎夏路途艰辛。五更鼓角催促行军天色未明， 百里旌旗在拂晓云霞间翻飞。闽粤之地刚刚设立幕府， 灞陵老将此刻再度出征。眼前江山壮美却难驻足留恋， 且执雕戈平定楚地战乱风云。其二 战船相连在碧波间航行， 潇湘一路饱览山水行程。山川辉映着旌旗的色彩， 将士欢歌伴着铙鼓声声。年少时只知诵读诗书礼乐， 谁料暮年竟要执掌千军。伏鞍驰骋是马援平生志愿， 岂求那华车玉珂的富贵虚名。