初发乡邑别亲知
揆已惭蹇拙，蚤为尘网婴。
弥年谢朝列，稍得任吾真。
游息偶耕钓，琴书澹馀清。
林园变时序，端居念王程。
整驾倏晨迈，耿耿辞密亲。
匪嗟倦行役，曾是忧缁磷。
永怀千里道，中情难具陈。
白话文译文
估量自己，只惭愧才疏学浅，早早被尘世罗网缠缚。多年来辞别朝堂官列，才渐渐得以任性随真。闲暇时偶尔耕田垂钓，琴书相伴，清淡中余下几分清雅。林园景色随季节变换，闲居家中却挂念着王命行程。清晨忽然整备车马启程，满怀忧思辞别至亲。并非叹惋行役奔波之苦，只是忧心尘世会染黑我的本心。长怀千里远行之路，这满腔情意，实在难以一一说清。