往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之

王守仁 ·

宣慰彭明辅,忠勤晚益敦。 归师当五月,冒暑净蛮氛。 九霄虽已老,报国意犹勤。 五月冲炎暑,回军立战勋。 爱尔彭宗舜,少年多战功。 从亲心已孝,报国意尤忠。

白话文译文

宣慰使彭明辅,忠诚勤勉到晚年更加深厚。五月率军归来时,冒着暑热扫清了蛮族气焰。虽然年事已高,报国的意志仍然勤勉。五月顶着炎炎暑热,回师立下战功。喜爱你彭宗舜,少年时期就屡建战功。追随父亲尽显孝心,报国的心意尤其忠诚。