驱马五章章五句黄钟清宫
驱马滔滔，遵彼林皋。
匪游以遨，将命靡竣，我心忉忉。
驱马滔滔，戒我徒旅。
匪游以遨，将命靡竣，岂求宁宇。
悠悠彼鳣，载浮载潜。
亦照于潭，将命靡竣，父于何瞻。
离离彼翟，载鸣载飞。
亦集于蓖，将命靡竣，母于何依。
驾彼乘牡，夙夜孔皆。
匪游以遨，念我二人，歌以告怀。
白话文译文
驱马前行不停息，沿着树林和山岗。不是为了游玩享乐，使命未完成，我心忧悲伤。 驱马前行不停息，告诫我的仆从。不是为了游玩享乐，使命未完成，岂敢求安宁。 那条鳣鱼悠悠游，时而浮起时沉潜。也在潭水中映照，使命未完成，父亲何所瞻望。 那对雉鸡翩翩飞，一边鸣叫一边飞。也落在蓖麻丛中，使命未完成，母亲何所依凭。 驾着那匹雄马，日夜奔波不停。不是为了游玩享乐，思念家中双亲，歌唱以诉衷情。