送薛行人宣慰朝鲜
我皇元慎德，夷服自交侵。
受命存箕国，持诏去鸡林。
风烟辽海阔，雨露绿江深。
莫使楼船将，功名传至今。
夷君沦草莽，归命似穷猿。
辍食天朝义，持危明主恩。
饮冰将去节，航海望归轩。
职贡周封旧，长令守外藩。
白话文译文
我们的皇帝向来崇尚德行教化，远方夷族自然纷纷归附。如今奉命前去保存箕子之国（朝鲜），手持诏书远赴鸡林（朝鲜古称）。前路风烟弥漫，辽海辽阔无边；皇恩如雨露，浸润着鸭绿江的深水。切莫效仿当年楼船将军穷兵黩武，让那样的功名流传至今。朝鲜君主困守荒野，归顺天朝如同走投无路的猿猴。他们感念天朝的仁义而节食，依靠明主的恩德来支撑危局。你身负使命，饮冰前行，坚守节操；远航海上，期盼早日归来的车驾。朝鲜本是周朝分封的旧邦，要让他们永远镇守边藩，进献贡职。