既出都门望西路发有作
靖端肃王程，驱车向西骛。
既惬游梁情，亦适归欤趣。
岂复惮倭迟，孤征昔所屡。
晨徂每侵星，兼途轻薄暮。
时序如崩波，黾勉促脩路。
朔风剥我肤，宁论衣改素。
谁令渝高蹈，怀禄入承明。
十载铅与椠，悠悠竟何成。
情澹圭组薄，恋深犬马轻。
远辞承华侧，秖役潞子城。
衔命俨陨越，敕躬每屏营。
揽衣遵遥渚，整辔骛脩坰。
岭南隔天末，何日抗归旌。
白话文译文
我端正地踏上王命征程，驱车向西奔驰而去。既满足了游历梁地的情怀，也适合了归乡的意趣。哪里还会畏惧路途遥远，孤独远行本就是往日常事。清晨出发常常披星戴月，兼程赶路直到薄暮时分。时光如逝水般奔流，我努力催促着漫长的道路。北风刮得我皮肤开裂，又何谈衣服褪色变旧。是谁让我放弃高蹈隐居，贪图俸禄进入承明殿。十年与笔砚为伴，悠悠岁月究竟有何成就？我对官爵看得淡薄，对君主的眷恋却比犬马还轻。如今远离东宫，只身前往潞子城服役。领受使命惶恐不安，告诫自己要谨慎小心。提起衣裳沿着遥远的水边，整理缰绳奔向漫长的原野。岭南隔着天边，何时才能竖起归乡的旗帜？